兵庫県豊岡市、城崎温泉街で自動運転バス実証運行開始へ：観光と移動の課題解決

豊岡市は、地域公共交通の課題に対応し、市民の移動手段や外出機会を維持するため、次世代モビリティとして自動運転バスの導入に向けた実証運行を開始します。

実証運行の概要

2026年度は、将来的にグリーンスローモビリティや自動運転バスの運行が構想されている城崎温泉街で、地域と連携し、自動運転バス（レベル2）を運行します。このバスにはオペレーターが乗車し、将来的なレベル4（完全自動運転）を目指すシステムを搭載しています。

城崎温泉街は1300年の歴史を持ち、「浴衣でのそぞろ歩き」が最大の体験価値とされており、近年はインバウンド（訪日外国人観光客）にも人気の観光地です。

この事業は、伝統ある温泉街に最新の自動運転技術を融合させ、市と地域団体、パートナー企業が連携して地域課題の解決を目指す「共創」のチャレンジです。

■運行について

• 運行期間: 2026年11月～12月（平日20日間程度）
  • 10月中旬以降、城崎温泉街でテスト走行を実施予定。
• 運行ルート: 速度20km以下で走行するルート。
  • JR城崎温泉駅前 → 城崎国際アートセンター前 → 城崎中学校前 → 御所の湯前 → 地蔵湯公園前 → JR城崎温泉駅前
• 運賃: 無料（誰でも乗車可能）
• 乗車定員: 9人
• 運行時間: JR城崎温泉駅発 11:10、12:10、13:10の1日3便

■実施体制

• 事業主体: 豊岡市
• プロジェクト全体の企画調整: 兼松株式会社
• 運行業務（オペレーター）: 全但バス株式会社
• 自動運転バス（車両）: 国内初上陸・初走行となる韓国A2Z社製の11人乗り車両「ROii（ロイ）」。オペレーターと補助員が常時乗車するため、乗車定員は最大9人。
• 協力団体: 城崎このさき100年会議、一般社団法人城崎温泉観光協会、城崎温泉旅館協同組合、株式会社湯のまち城崎

■検証内容

• 城崎温泉特有の交通環境（「そぞろ歩き」など）における走行データ取得と自動運転の安全性確認。
• レベル4導入に向けた課題の抽出。
• 地域住民・事業者・来訪者へのアンケート実施によるインフラ整備要件やサービス内容の検討。
• 自動運転バスの利便性・安全性への理解促進と地域全体での受容性向上。

■城崎温泉街での取り組み

城崎温泉では、「安心してそぞろ歩きでき、世界に誇れる『日本の温泉街』」を実現するため、エリアマネージメント基本計画を策定しています。これまでに、歩行者空間の創出や臨時駐車場と温泉街を結ぶ無料バス運行など、交通プレッシャー解消に向けた社会実験を実施しています。

参考リンク

• 元記事: https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000093.000141667.html
• 豊岡市公式ウェブサイト: https://www.city.toyooka.lg.jp/index.html
• 兼松株式会社プレスリリース: https://www.kanematsu.co.jp/press/release/20261002_release_1