ジールスが“準国産”ヒューマノイド「D1」を病院へ初投入、5つの院内業務を検証

ジールスのヒューマノイド「D1」、病院で5つの業務を検証

株式会社ZEALS（ジールス）は、医療法人桂名会 重工大須病院にて、自社開発の“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」を用いた実証実験（PoC）を2026年8月26日から28日まで3日間実施しました。この実験では、病院における5つの業務へのD1の適用可能性を検証し、人との接触やD1の転倒をゼロで完了しました。

■実証実験の背景

医療現場では慢性的な人手不足が深刻化しており、看護師や医療スタッフは患者ケアや専門業務に加え、周辺業務にも多くの時間と労力を割いています。これらの日常的な周辺業務をテクノロジーで支援し、医療従事者がより専門的な業務に集中できる環境を整えることが重要視されています。

ジールスはこれまでもヒューマノイドロボットの医療現場への適応を検証しており、今回の「D1」は、日本の狭い屋内環境での稼働を想定し、ハードウェアまで自社開発したものです。

■検証された5つの院内業務

D1は、重工大須病院内で以下の5つの業務を検証しました。安全確保のため、稼働エリアと時間帯を設定し、ジールスのロボットエンジニアが常駐する体制で臨まれました。

• ① 来院者の案内
  • 健診センターなどでの来院者との会話を通じた目的地確認、リアルタイムのセンサーデータによる周囲の人や障害物の認識、目的地付近までの自律案内を完遂しました。
• ② 軽量物運搬
  • 診察室や健診センター、地域連携福祉相談室への院内書類などの軽量物運搬を検証。音声指示を認識し、物品を保持して指定された場所への運搬を正常に完遂しました。
• ③ 配茶補助
  • 病棟の配茶機を使用し、とろみや濃度の指定に応じたお茶の準備を検証。操作パネルの文字読み取りや音声指示によるボタン選択・操作を試行し、将来的な自律化に向けたデータを収集しました。
• ④ 下膳補助
  • 食後のトレー回収から下膳車への積み込みまでの一連の動作を検証。トレーの把持・水平保持での移動、積み込みを試行し、マルチモーダルAIによる食事残量確認機能も検証しました。
• ⑤ 体操進行
  • 患者のレクリエーション支援として、D1が腕や身体を動かしながら体操を進行する動作を検証。患者が模倣しやすい動作速度・大きさでの体操を連続実施し、レクリエーション支援の可能性を確認しました。

■実証実験の成果と展望

今回の実証により、D1が病院環境で多様な業務に対応できる可能性が示されました。案内や運搬においては、周囲を認識しながらの自律移動が成功し、社会実装に向けた重要な一歩となりました。

配茶や下膳といった双腕を用いる業務では、実用化に向けてさらなる精度向上が必要とされており、今後も現場データを収集し、自社のAIモデル学習や改善に活用していく方針です。医療従事者からは「働き手が少なくなる中で、医療従事者でなくても担える業務はロボットに任せたい」という声も聞かれ、D1の機能改善や運用設計に反映していく予定です。

■“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」について

D1は、日本の屋内空間での業務を目的として開発された身長約129.3cm、走行ベース幅約48cmのコンパクトなヒューマノイドです。AIによる自然な対話、自律ナビゲーション、障害物回避、多言語対応に加え、双腕による物品準備や運搬、受け渡しなど、身体を伴う業務支援を目指しています。価格は1体500万円からで、2026年8月5日より導入相談および販売を受け付けています。

参考リンク

• 元記事URL: https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000212.000019209.html